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    如何将ros的时间赋予pcd点云

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    • shi
      shi 最后由 编辑

      9$84TE4YBGK8UN0L@3Q)$8.jpg 如何将底下的时间戳赋给点云和图片,生成以底下时间戳为名的图片和pcd文件

      xiaoqiang 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • xiaoqiang
        xiaoqiang @shi 最后由 xiaoqiang 编辑

        @shi 话题的header变量里面本身就有时间戳,自己订阅话题然后保存输出成图片和pcd文件

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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