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升级底盘ros驱动包xqserial_server


  • administrators

    1.ssh登录小强主机,进入小强ros工作目录

    ssh xiaoqiang@192.168.xxx.xxx   #请将xxx.xxx换成实际ip
    cd Documents/ros/src/
    

    2.进入ros驱动包xqserial_server,更新软件

    cd xqserial_server/
    git stash
    git pull
    cd ..
    cd ..
    catkin_make
    

    3.重启ros节点,更新完成

    sudo service startup stop
    sudo service startup start