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小强开发版系统镜像下载



  • 本教程已经过时,请看这篇文章的内容
    使用时请注意选择合适自己设备的镜像

    里面包含了jade版本的ros以及各种针对小强的配置和优化。如果系统被损坏可以尝试用此镜像还原系统。
    系统镜像
    生成于2017-3-3

    镜像使用方法

    下面以在虚拟机中如何安装此镜像为例说明镜像的使用方法。
    在虚拟机中安装小强系统镜像后,请关闭开机启动项,避免与小强冲突

    sudo service startup stop
    rosrun robot_upstart uninstall startup
    

    下载镜像

    从以上的链接中下载小强镜像。下载完成之后别忘了进行md5校验

    创建虚拟机

    0_1488973573457_Screenshot from 2017-03-08 19-44-06.png

    0_1488973590993_Screenshot from 2017-03-08 19-45-07.png

    0_1488973596897_Screenshot from 2017-03-08 19-45-16.png

    0_1488973609385_Screenshot from 2017-03-08 19-45-24.png

    0_1488973615881_Screenshot from 2017-03-08 19-45-33.png

    0_1488973624161_Screenshot from 2017-03-08 19-45-48.png

    如图所示操作依次选择。

    给虚拟机添加iso文件
    0_1488973835354_Screenshot from 2017-03-08 19-47-58.png

    0_1488973846234_Screenshot from 2017-03-08 19-48-23.png

    0_1488973858818_Screenshot from 2017-03-08 19-48-35.png

    0_1488973865514_Screenshot from 2017-03-08 19-48-45.png

    开始安装

    启动虚拟机
    0_1488973980483_Screenshot from 2017-03-08 19-52-07.png

    0_1488973989187_Screenshot from 2017-03-08 19-52-36.png

    0_1488974120772_Screenshot from 2017-03-08 19-54-06.png

    如上图类似设置,注意为了保证程序正常执行,根据系统安装位置选择对应设置
    在小强主机上操作时:用户名一定要是xiaoqiang,计算机名一定要是xiaoqiang-desktop
    在自己电脑上操作时:用户名一定要设为xiaoqiang,计算机名设为bluewhale-client

    下一步进行分区,注意勾选上Transfer user configuration and data files
    点击下一步进入分区界面。
    选中你要安装的硬盘,然后点击Delete按钮

    0_1495595742333_QQ截图20170524111500.png

    再次选择硬盘中的新分区

    0_1495595803274_QQ截图20170524111613.png

    点击箭头进入下一步

    0_1495595848336_QQ截图20170524111719.png

    再次选择刚才新建的分区
    设置右侧的Mount point,再次点击箭头进入下一步

    0_1495595948157_QQ截图20170524111846.png

    等待安装完成就可以了
    0_1488974425141_Screenshot from 2017-03-08 20-00-15.png

    安装完成之后

    安装后重启。安装完成之后可能会提示有一些错误,这是由于里面的一些残留文件导致的,可以把这些文件删除。在终端输入

    sudo rm -rf /var/crash/*
    

    然后再次重启,就可以了

    0_1488975517541_Screenshot from 2017-03-08 20-18-24.png

    在虚拟机中安装小强系统镜像的用户,请关闭开机启动项,避免与小强冲突

    sudo service startup stop
    rosrun robot_upstart uninstall startup
    

    Enjoy it :-D



  • @贝壳 一般电脑按f2、f10、f11这三个键中的一个,小强pro是f11,有其它问题欢迎进入技术群538456117询问



  • @frank 请问下想让电脑进入U盘启动模式,按什么快捷键呢?



  • @贝壳 直接安装就可以了,这个iso本身是一个完整的ubuntu系统



  • 不想在虚拟机上装,想直接给电脑安装Linux系统。这样需要先安装Ubuntu吗?还是直接在U盘里刻录小强的镜像文件,再安装。



  • @weijiz 下载了 还是一样 很奇怪 我装其他版本ubuntu可以正常使用
    装您百度云里的这个 到 ststemback live 这个选择界面 不管选择什么都是进入黑屏方便加下您的QQ吗 或者您加我的 QQ:839553510



  • @咸菜 已经上传好了,最上面的链接地址就是



  • 上传好 麻烦告知下 谢谢



  • @咸菜小强开发版系统镜像下载 中说:

    sda assuming drive cache write through

    好像是上传百度云的时候文件被损坏了,我又重新传了一遍。下载完成后最好做一下md5校验
    md5的值是d4495de491ee22e1f424988b67202013



  • @weijiz sda assuming drive cache write through



  • @咸菜 注意镜像要求单独的boot分区



  • 不会有问题的,不仅在虚拟机里面测试了,还在实际的电脑上安装过。你是卡在什么地方了?



  • 这个镜像是不是 有问题呢?我在虚拟机里 装都装不了这系统 装的时候一直等都没反应 请问还有之前版本的吗