BW-DR03驱动器问题

[hxk426]

之前测试过轮毂电机能用，装到机器上后电机就不能转了，是因为固件更新过吗

[Yangoogle]

之前型号是DR0几？

[Yangoogle]

@Yangoogle 同一款驱动器装在机器上不好用的话应该就是你接线接错了

[hxk426]

接线没调过，而且我都重新试过一遍接线，还是不行的

[hxk426]

@Yangoogle 同一个驱动器

[Yangoogle]

@hxk426 电机不同也可能线序不一样，不光电机能转，而且要力量很大手不能掰停才说明接对了

[Yangoogle]

@hxk426 同一个驱动器和固件更新也没关系啊

[hxk426]

最开始控制正反转都没问题，现在通电后掰动电机有阻力，但是没法控制转动，有没有可能是某个硬件部位烧坏了呢

[Yangoogle]

@hxk426 可以正反转不代表线接对了，联系淘宝客服维修吧

[hxk426]

@Yangoogle 是驱动器有问题了吗

[weijiz]

@hxk426 装在机器人上使用ROS控制的吗，使用的驱动要对应才行

[hxk426]

@weijiz 用的mtool

[hxk426]

用xqserial.launch驱动没有返回里程计信息，请问该怎么解决

[xiaoqiang]

@hxk426 https://community.bwbot.org/topic/2943/bw-dr03驱动器ros驱动包xqserial_server配置手册