在自己的笔记本（ubuntu18.04 ros-melodic）上编译navigation，出现很多错误

[joy]

在自己的笔记本（ubuntu18.04 ros-melodic）上编译navigation（蓝鲸git上的melodic-devel分支），编译出现很多错误，是ubuntu版本问题呢还是ros版本问题呢，有遇到过类似问题的么？感谢

[weijiz]

@joy 要看到具体错误才知道。估计是缺软件包依赖。navigation包可以直接apt install 去安装，没必要去源码编译

[joy]

如果直接装二进制文件没法修改，是不是不能跟小强适配，我现在把小强整个src下面的东西全部copy到自己的电脑上去编译，遇到错误就解决错误，但是因为默认的navigation分支是jade版本的ros，我的电脑上是melodic的ros，好多不兼容。
所以要解决好多错误`````不知道有没有更好的办法

[weijiz]

@joy 在 在自己的笔记本（ubuntu18.04 ros-melodic）上编译navigation，出现很多错误 中说：

我的电脑上是

你可以给你的电脑装小强镜像。或者直接用vnc去操作小强，这样就和你自己电脑没关系了。

[joy]

@weijiz 多谢啦~我也试着用ros-planning下面的melodic版本的navigation跑一跑