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    在自己的笔记本(ubuntu18.04 ros-melodic)上编译navigation,出现很多错误

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    • joy
      joy last edited by

      在自己的笔记本(ubuntu18.04 ros-melodic)上编译navigation(蓝鲸git上的melodic-devel分支),编译出现很多错误,是ubuntu版本问题呢还是ros版本问题呢,有遇到过类似问题的么?感谢

      weijiz 1 Reply Last reply Reply Quote 0
      • weijiz
        weijiz @joy last edited by

        @joy 要看到具体错误才知道。估计是缺软件包依赖。navigation包可以直接apt install 去安装,没必要去源码编译

        1 Reply Last reply Reply Quote 0
        • joy
          joy last edited by

          如果直接装二进制文件没法修改,是不是不能跟小强适配,我现在把小强整个src下面的东西全部copy到自己的电脑上去编译,遇到错误就解决错误,但是因为默认的navigation分支是jade版本的ros,我的电脑上是melodic的ros,好多不兼容。
          所以要解决好多错误`````不知道有没有更好的办法

          weijiz 1 Reply Last reply Reply Quote 0
          • weijiz
            weijiz @joy last edited by

            @joy 在 在自己的笔记本(ubuntu18.04 ros-melodic)上编译navigation,出现很多错误 中说:

            我的电脑上是

            你可以给你的电脑装小强镜像。或者直接用vnc去操作小强,这样就和你自己电脑没关系了。

            joy 1 Reply Last reply Reply Quote 0
            • joy
              joy @weijiz last edited by

              @weijiz 多谢啦~我也试着用ros-planning下面的melodic版本的navigation跑一跑

              1 Reply Last reply Reply Quote 0
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