自动充电模块没有串口数据上报

[wilson0127]

请问下自动充电模块设置了正确的波特率，也有odom数据订阅。串口没有数据上报是什么原因啊,保存位置生成不了位置文件，发现是串口没有数据上报。插上window PC机，用串口调试助手，设置好波特率后，发送 char resetCmd[] = { (char)0xcd, (char)0xeb, (char)0xd7, (char)0x01, ‘I’ };后数据还是没有上报。请问是什么原因?

[xiaoqiang]

@wilson0127 检查串口接线，或者返修