ROS交流群
ROS Group 产品服务
Product Service 开源代码库
Github 官网
Official website 技术交流
Technological exchanges 激光雷达
LIDAR ROS教程
ROS Tourials 深度学习
Deep Learning 机器视觉
Computer Vision
ROS Group 产品服务
Product Service 开源代码库
Github 官网
Official website 技术交流
Technological exchanges 激光雷达
LIDAR ROS教程
ROS Tourials 深度学习
Deep Learning 机器视觉
Computer Vision
BW-DR03驱动问题
-
BW-DR03驱动轮毂电机，在低速情况下两个驱动轮不是很同步，左右扭动，这个有办法优化吗？
-
@zhengnd 用mtools 调大最大速度和调整比例和微分因子
-
@xiaoqiang 最大速度是没法调了，因为我们就是要低速跑，低到每秒2cm，PID调校有什么建议吗？
-
@zhengnd 电机带减速机吗？有没有1024线编码器
-
@xiaoqiang 不带减速器，就是轮毂电机，霍尔传感器，这种配置低速效果PID能调校吗？另外，如果配1024编码器，BW-DR03驱动器支持吗？
-
@zhengnd 普通轮毂低速效果一般，就是这样。如果电机带编码器，我们有一款支持编码器的驱动器，效果会好很多。
-
@xiaoqiang 哪一款？有规格书吗？
-
