算法与串口读取直接有必要再加一个socket 通信吗

[Lannister-Xiaolin]

目前在做一款扫地机器人， 路径规划读取下位机数据进行规划使用有两种方案：

A: 直接读取串口数据以ros topic方式发布 我建议的方案

B: 通过串口读取数据，然后再通过SOCKET发送给路径规划用 另外一个工程师建议的方案

商业上一般常用的方案是A还是B?

[weijiz]

@Lannister-Xiaolin 在 算法与串口读取直接有必要再加一个socket 通信吗 中说：

路径规划读取下位机数据进行规划使用有两种方案

如果系统是ROS的那一般用A。做成rostopic可以方便的集成ros的相关软件，也方便以后扩展。