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    激光雷达建图的时候map出现没有接收数据的情况

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    • 叫我小冬枣
      叫我小冬枣 last edited by

      打开rplidara2test后map下面显示no map received,请问这是因为什么

      xiaoqiang 1 Reply Last reply Reply Quote 0
      • xiaoqiang
        xiaoqiang @叫我小冬枣 last edited by

        @叫我小冬枣 用tf查看工具检查tf树是否完整,用rostopic hz工具检查里程计和scan话题是否已经发布

        叫我小冬枣 3 Replies Last reply Reply Quote 1
        • 叫我小冬枣
          叫我小冬枣 @xiaoqiang last edited by 叫我小冬枣

          @xiaoqiang 请问小强自带有tf查看工具吗,我之前在用的时候没出现过这种情况,不知道为什么就变成这样了

          1 Reply Last reply Reply Quote 0
          • 叫我小冬枣
            叫我小冬枣 @xiaoqiang last edited by

            @xiaoqiang 请问查看tf后是这种情况该怎么办c19007c672f36760fdcda94470e69b0.jpg

            1 Reply Last reply Reply Quote 0
            • 叫我小冬枣
              叫我小冬枣 @xiaoqiang last edited by

              @xiaoqiang 2021-01-25 08-33-59屏幕截图.png 2021-01-25 08-33-35屏幕截图.png 并且查看这两个命令的时候显示的是这样子的

              xiaoqiang 1 Reply Last reply Reply Quote 0
              • xiaoqiang
                xiaoqiang @叫我小冬枣 last edited by

                @叫我小冬枣 里程计部分没有发布,检查底盘驱动xqserial_server包是否正常启动,底盘串口有没有插好,底盘有没有上电

                叫我小冬枣 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                • 叫我小冬枣
                  叫我小冬枣 @xiaoqiang last edited by

                  @xiaoqiang 请问不能建图是因为tf树不完整吗?

                  1 Reply Last reply Reply Quote 0
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