USB摄像头

[laijin]

请问怎么在ROS中启动usb摄像头，有哪篇文章提供参考吗

[weijiz]

@laijin 你可以用usb_cam 软件包。小强默认是开机自动启动这个软件包的。图像topic发布在 /camera_node/image_raw里面

[laijin]

请问话题中有个my_camera和usb_camera分别是哪个摄像头，my_camera是小车下面那个么，usb那个是RGBD吗

[weijiz]

@laijin usb摄像头的topic是/camera_node/image_raw应该没有my_camera和usb_camera topic。