USB摄像头
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请问怎么在ROS中启动usb摄像头,有哪篇文章提供参考吗
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请问话题中有个my_camera和usb_camera分别是哪个摄像头,my_camera是小车下面那个么,usb那个是RGBD吗
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@laijin usb摄像头的topic是
/camera_node/image_raw
应该没有my_camera
和usb_camera
topic。