rviz

[laijin]

启动rviz时，上面的Global Status显示错误，说没有深度摄像头的存在，怎么修复

[weijiz]

@laijin 请把rviz的显示截图发一下
一般是由于坐标系设置错误没有设置为kinect的坐标系才会有global status error

[laijin]

显示的就是这样的，前辈知道是怎么回事吗

[weijiz]

@laijin 你的fixed frame 是camera_depth_frame ，你换成其他frame试试。

[laijin]

@weijiz 其他的？比如说是什么

[weijiz]

@laijin 和kinect相关的，点击会有下拉菜单，从里面选择。具体是那个我也不清楚。

[laijin]

好的，谢谢啦，我试一下其他的