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    • 网上如烟
      网上如烟 last edited by

      由于是在学校里面做科研,导师希望让我了解一下小车底层电机驱动的控制算法是如何实现的,不知道能不能提供这方面的说明文档?

      Yangoogle 1 Reply Last reply Reply Quote 0
      • Yangoogle
        Yangoogle @网上如烟 last edited by

        @网上如烟 底层控制这一块不属于slam技术范畴,小强只提供stm32的hex文件而已,没有关于这部分的说明

        1 Reply Last reply Reply Quote 0
        • xiaoqiang
          xiaoqiang last edited by xiaoqiang

          基本原理是:底层stm32采集电机编码器和其它传感器信息,配合ros驱动包xqserial_server包(软件包代码在蓝鲸github开源仓库)下发的速度指令进行速度pid控制。

          1 Reply Last reply Reply Quote 0
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