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在小强上使用body_pose进行人体识别



  • 这个姿态识别包用的什么算法啊?大概实现的原理能说一下吗?



  • @lm213 这个包是由这里改出来的,说明里面有算法的论文。具体的我也没看,不太清楚



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  • 执行单人姿态识别成功,没有报错。
    执行多人姿态识别时候报错如下
    Traceback (most recent call last):
    File “demo/demo_multiperson.py”, line 17, in
    from multiperson.detections import extract_detections
    File “demo/…/multiperson/detections.py”, line 10, in
    from nms_grid import nms_grid
    ImportError: No module named nms_grid

    ROS执行报错如下,好像是同名节点的问题:
    [camera_node-5] process has died [pid 31196, exit code 1, cmd /home/xiaoqiang/Documents/ros/devel/lib/usb_cam/usb_cam_node __name:=camera_node __log:=/home/xiaoqiang/.ros/log/b7b359c8-2222-11eb-ae28-cfd9b2d8c1b5/camera_node-5.log].
    log file: /home/xiaoqiang/.ros/log/b7b359c8-2222-11eb-ae28-cfd9b2d8c1b5/camera_node-5*.log
    shutdown request: new node registered with same name
    有懂的朋友麻烦解释一下,感谢。



  • @moist 可能你的模型没有下载完整



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  • @weijiz 您好,我roslaunch body_pose body_pose_test.launch后
    出现如下情况
    [WARN] [1605520393.882227]: Cannot get image from ~image
    [WARN] [1605520394.884241]: Cannot get image from ~image
    但是我点击鼠标右键会出现以下命令
    [ INFO] [1605520396.100524512]: Saved image frame0004.jpg
    然后我就使用rosrun image_view image_view image:=/body_pose_tester/processed_image
    发现摄像头就消失了,也没有发现出现被识别出的人体特征位置的照片
    您能否为解答一下吗?
    我注释这句话<include file="$(find xiaoqiang_tts)/launch/tts_xunfei.launch" /–>