小强ROS机器人教程(27)___bw_auto_dock自动充电功能包的使用和实现原理

[xiaoqiang]

@zhiming 用dcdc电源模块转个5v给它

[Zhiming]

@xiaoqiang 是充电桩的线连接dcdc然后再连接电源输入吗

[xiaoqiang]

@zhiming 不是，是你底盘的电源系统给它供电

[Zhiming]

@xiaoqiang 你的意思是应该连接这个黄色5V输出的接口吗

[xiaoqiang]

@zhiming 我不了解你的底盘电源系统，这个5v是给这个模块供电的，功率5v 0.5A

[Zhiming]

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[Zhiming]

在运行手动设置充电桩位置命令之后

但是slamdb文件夹中没有生成文件，这个是我文件夹的绝对地址

这是我的launch文件

因为我的里程计话题名也是odom，所以将remap删掉了

[xiaoqiang]

@zhiming rostopic echo 节点发布的话题，看是否有数据，rqt_graph工具排查节点是否成功订阅了相关话题和tf关系。

[Zhiming]

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[Zhiming]

为什么我的车就是在充电桩前不停跑来跑去，就是不去充电，是什么原因呢

[Zhiming]

请问rqt出来的是这个结果吗，这个关系对吗

[xiaoqiang]

@zhiming 左右两个红外探头不要被车挡住，模块无法判断已经达到充电桩正前方，会导致一直卡在步骤c

[xiaowei]

@xiaoqiang 您好，想问一下安装的环境版本大概有哪些啊，我运行catkin_make，在boost和mutex这里报了非常多的错误

[weijiz]

@xiaowei

[weijiz]

@xiaowei 和你的硬件版本也有关系 注意这个是红外版本的

[xiaowei]

@weijiz 我是noetic，所以下载的noetic版本，但是无论是noetic还是version2，都是一样的报错

[weijiz]

@xiaowei 发一下你的错误

[xiaowei]

@weijiz

主要就是有两个地方，一个是boost相关的，一个是mutex相关的

[weijiz]

@xiaowei 你切换到了noetic-version2 版本了吗 从代码看应该是没有

[xiaowei]

@weijiz 怎么切换，我是直接下载的noetic版本