ROS中c++编程问题

[RockyRen]

请问ros里面的c++程序能够调用.dll文件吗？

[weijiz]

@rockyren dll是windows的链接库文件，现在ROS不支持windows。在linux上对应的文件是so文件。这个是可以通过修改CMakelists.txt文件进行添加的。