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    小强XQ-4 Pro 获取红外模块数据

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    • whut_gao
      whut_gao last edited by

      怎么用 小强XQ-4 Pro 获取红外模块数据呢?
      如果把红外模块拆下来,接到别的板子上,获取数据的指令及格式是什么呢?

      强哥 1 Reply Last reply Reply Quote 0
      • 强哥
        强哥 @whut_gao last edited by 强哥

        @whut_gao https://community.bwbot.org/topic/19
        这个通讯协议就说明如何获取底层数据

        1 Reply Last reply Reply Quote 0
        • whut_gao
          whut_gao last edited by

          但是这个里面没有提到红外呀。
          比如说我调用 UPLOAD_STATUS.distance1 ,然后就可以得到第一个超声波模块的距离值。现在我要获取第一个红外模块的距离值,应该是什么呢? UPLOAD_STATUS.??

          强哥 weijiz 2 Replies Last reply Reply Quote 0
          • 强哥
            强哥 @whut_gao last edited by

            @whut_gao 就是一样的,同样的读取方法,只不过红外和超声波的测距原理不同

            1 Reply Last reply Reply Quote 0
            • weijiz
              weijiz @whut_gao last edited by weijiz

              @whut_gao 红外没有距离信息,只有触发和未触发,哪个distance的非零值就以为着红外触发了。
              也可以从xqserial_server/StatusFlag话题数据判断,当返回数据是2的时候就是有红外被触发。可以参考这里的代码

              whut_gao 1 Reply Last reply Reply Quote 0
              • whut_gao
                whut_gao @weijiz last edited by

                @weijiz 噢(⊙o⊙)不包含距离信息呀,本来还打算用红外加单目建稠密地图呢。。

                xiaoqiang 1 Reply Last reply Reply Quote 0
                • xiaoqiang
                  xiaoqiang @whut_gao last edited by

                  @whut_gao 你可能搞错红外设备的含义了,单目加kinect这样的深度摄像头进行稠密建图,kinect是红外结构光摄像头

                  1 Reply Last reply Reply Quote 0
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