关于map_server的问题
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运行 rosrun map_server map_server test_map.yaml
结果：
[ INFO] [1537873200.170269205]: Loading map from image "./test_map.pgm" 段错误 (核心已转储)程序包都是安装好的
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@not-old-wang 是不是地图数据有问题，你可以把地图发上来看看。
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test_map.yaml文件如下
image: test_map.pgm resolution: 0.050000 origin: [-13.800000, -12.200000, 0.000000] negate: 0 occupied_thresh: 0.9 free_thresh: 0.196
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@not-old-wang 地图没有上传成功
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@weijiz 
论坛提示 Invalid file signature
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@not-old-wang 我上传试了一下是可以的，你可以点击最右边的上传文件试试。也可以加入我们的ROS群（538456117）方便交流。
