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RVIZ可视化窗口中能给检测到目标添加一个立方体的框吗?
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在rviz中显示点云图,想给检测到的目标做个框,给标出来,比如输入目标的几个关键坐标,然后在目标周围绘制出一个立方体框或者矩形框??请问rviz或者ros提供这样的函数吗??
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@道灼 试试发布成marker类型话题 http://wiki.ros.org/rviz/DisplayTypes/Marker
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@xiaoqiang 你好,maker中的立方体看上去是实在的,我想知道有没有那种框!/home/try/桌面/cube.png
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@weijiz 这样的框,检测到目标后,用这样一个框给标注出来?
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