伽利略导航SDK发布

[Jockey]

@weijiz 小强OS接收伽利略导航系统SDK的相关命令的日志，能从哪里找到

[weijiz]

@Jockey 服务端接收指令的时候没有日志输出。你可以自己加上

指令处理部分代码

也可以通过监听/galileo/cmds话题获取

[Jockey]

@weijiz 您给的部分处理代码，存在日志记录，想知道这些日志可以在哪个路径下获得

另能力浅薄，不知道该如何监听/galileo/cmds话题，希望能够好心指点下

[weijiz]

@Jockey
这个是ros的标准日志。可以搜ros log看看。

监听话题

rostopic echo /galileo/cmds