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您好，我们想用自己的kinect二代摄像头，请问修改哪个launch文件，如何修改launch文件中的usb_cam节点，替换成自己的摄像头节点，谢谢您
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@zhkwin15951 把这里的图像话题换成kinect2的rgb图像话题
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您好，在启动track_body.launch时，报这个错误该如何解决IOError: [Errno 2] No such file or directory: ‘models/coco/pairwise/pairwise_stats.mat’
[body_pose-2] process has died [pid 5128, exit code 1, cmd /home/zhk/catkin_ws/src/body_pose/src/body_pose_node.py __name:=body_pose __log:=/home/zhk/.ros/log/48c47cca-5cc3-11e9-94cb-f4ec3802170a/body_pose-2.log].
log file: /home/zhk/.ros/log/48c47cca-5cc3-11e9-94cb-f4ec3802170a/body_pose-2*.log
谢谢您 -
@weijiz 您好，在启动track_body.launch时，报这个错误该如何解决IOError: [Errno 2] No such file or directory: ‘models/coco/pairwise/pairwise_stats.mat’
[body_pose-2] process has died [pid 5128, exit code 1, cmd /home/zhk/catkin_ws/src/body_pose/src/body_pose_node.py __name:=body_pose __log:=/home/zhk/.ros/log/48c47cca-5cc3-11e9-94cb-f4ec3802170a/body_pose-2.log].
log file: /home/zhk/.ros/log/48c47cca-5cc3-11e9-94cb-f4ec3802170a/body_pose-2*.log
谢谢您 -
@zhkwin15951 先按照文档安装body pose软件包
