DSO_SLAM进行三维建模遇到问题

[孙超越a]

问题1、执行rosrun dso_ros dso_live image:=/camera_node/image_raw calib=/home/xiaoqiang/Documents/ros/src/dso_ros/camera.txt mode=1出错，如下图

问题2、rosbag录制/camera_node/image_raw这个image topic数据，然后重放，
具体怎么操作，
首先是录制，录制完之后怎么保存，保存完之后如何进行重放，请给出具体指令

[weijiz]

@孙超越a 先根据这里的教程安装DOS
rosbag的使用可以参考这里

[孙超越a]

关闭摄像头节点执行重放出现错误

还有一个问题就是rosbag录制之后，出现.bag.active文件，这是怎么回事，不应该是bag文件吗

[weijiz]

@孙超越a active文件是录制bag的临时文件。正常rosbag程序退出时这个文件会被删除。如果不正常退出，这个文件会保留。