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    如何处理小车运动过程中的误差积累问题?

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    • weijiafeng
      weijiafeng last edited by

      在小车运动过程中小车实际的位置和在RVIZ上显示的位置在多次行走之后会积累误差 - 请问这个问题大家是如何解决的?谢谢!

      weijiz 1 Reply Last reply Reply Quote 0
      • weijiz
        weijiz @weijiafeng last edited by

        @weijiafeng rviz上显示的是什么坐标系下的坐标odom?map? 这个和你的导航定位算法有关系,实际上就是对应算法的误差。

        1 Reply Last reply Reply Quote 0
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