如何处理小车运动过程中的误差积累问题？

[weijiafeng]

在小车运动过程中小车实际的位置和在RVIZ上显示的位置在多次行走之后会积累误差 - 请问这个问题大家是如何解决的？谢谢！

[weijiz]

@weijiafeng rviz上显示的是什么坐标系下的坐标odom?map? 这个和你的导航定位算法有关系，实际上就是对应算法的误差。