@Arieszzh 你的open failed是怎么解决的？

@qq44642754 您有halcon在Ubuntu下面的安装破解教程的链接吗

@xiaoqiang
这个问题如何解决呢？

@孙威振 问题解决了，如果安装了上述cython-hidapi还存在同样的问题，可以再新的终端输入：
sudo apt-get install libudev-dev libusb-1.0-0-dev libfox-1.6-dev

sudo apt-get install libhidapi-hidraw0

@weijiz 请问，我已经安装了 cython-hidapi 。但是我运行move.py时还是会报这个错误呢？

我可以在ros上利用easy_handeye进行手眼标定吗？
或者，大家有什么现成的博客可以推荐一下吗？

@xiaoqiang 晕，是我买的数据线问题，，，，，

@xiaoqiang 复位测试了，控制板没有问题，机械手可以做出一连贯动作，但是就是机械手通过USB与电脑的LSC连接。是只需要一个USB数据线，还是需要在有其他电源线呢？

@xiaoqiang 问题还没解决呢。控制板上的LED1和LED2是正常亮的，当我长时间不把电池和插座相连时，会发出警报声。我把控制板用USB线连接了，但时不管多长时间就是不安装驱动。按钮页不会变成绿色。

@xiaoqiang 到底该怎么办呀，小强