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    孙威振 发布的帖子

    • RE: 小强ROS机器人教程(22)_操作6自由度机械臂

      @Arieszzh 你的open failed是怎么解决的?

      发布在 产品服务
      孙威振
      孙威振
    • RE: 小强机械手与KInectV2相机的标定

      @qq44642754 您有halcon在Ubuntu下面的安装破解教程的链接吗

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      孙威振
      孙威振
    • RE: 小强ROS机器人教程(22)_操作6自由度机械臂

      @xiaoqiang
      这个问题如何解决呢?
      ce9a024e-0e44-4295-b058-71bfddcae9f3-image.png

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      孙威振
      孙威振
    • RE: 小强ROS机器人教程(22)_操作6自由度机械臂

      @孙威振 问题解决了,如果安装了上述cython-hidapi还存在同样的问题,可以再新的终端输入:
      sudo apt-get install libudev-dev libusb-1.0-0-dev libfox-1.6-dev

      sudo apt-get install libhidapi-hidraw0

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      孙威振
      孙威振
    • RE: 小强ROS机器人教程(22)_操作6自由度机械臂

      @weijiz 请问,我已经安装了 cython-hidapi 。但是我运行move.py时还是会报这个错误呢?
      db6cb57f-93fa-4186-8585-bf034f3b3c7c-image.png

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      孙威振
      孙威振
    • 小强机械手与KInectV2相机的标定

      我可以在ros上利用easy_handeye进行手眼标定吗?
      或者,大家有什么现成的博客可以推荐一下吗?

      发布在 ROS教程
      孙威振
      孙威振
    • RE: 我的机械手用USB和电脑相连了,但是LSC-6 control界面的红点就是不变绿

      @xiaoqiang 晕,是我买的数据线问题,,,,,

      发布在 讨论区
      孙威振
      孙威振
    • RE: 我的机械手用USB和电脑相连了,但是LSC-6 control界面的红点就是不变绿

      @xiaoqiang 复位测试了,控制板没有问题,机械手可以做出一连贯动作,但是就是机械手通过USB与电脑的LSC连接。是只需要一个USB数据线,还是需要在有其他电源线呢?

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      孙威振
      孙威振
    • RE: 我的机械手用USB和电脑相连了,但是LSC-6 control界面的红点就是不变绿

      @xiaoqiang 问题还没解决呢。控制板上的LED1和LED2是正常亮的,当我长时间不把电池和插座相连时,会发出警报声。我把控制板用USB线连接了,但时不管多长时间就是不安装驱动。按钮页不会变成绿色。

      发布在 讨论区
      孙威振
      孙威振
    • RE: 我的机械手用USB和电脑相连了,但是LSC-6 control界面的红点就是不变绿

      @xiaoqiang 到底该怎么办呀,小强

      发布在 讨论区
      孙威振
      孙威振
    • RE: 我的机械手用USB和电脑相连了,但是LSC-6 control界面的红点就是不变绿

      @xiaoqiang 我拔掉跳线帽,然后会有报警声。插上去就没有报警声了。但是不管怎么弄,就是绿色指示灯不亮。用于连接的USB线我也交叉测试过了,没问题。

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      孙威振
      孙威振
    • RE: 我的机械手用USB和电脑相连了,但是LSC-6 control界面的红点就是不变绿

      @xiaoqiang 具体用该如何排除故障呢?我已经打开开关了

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      孙威振
      孙威振
    • RE: 我的机械手用USB和电脑相连了,但是LSC-6 control界面的红点就是不变绿

      开关打开了,然后一红一蓝两个灯都亮了

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      孙威振
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    • 我的机械手用USB和电脑相连了,但是LSC-6 control界面的红点就是不变绿

      我的机械手用USB和电脑相连了,但是LSC-6 control界面的红点就是不变绿

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