我可以在ros上利用easy_handeye进行手眼标定吗？
或者，大家有什么现成的博客可以推荐一下吗？

@xiaoqiang 晕，是我买的数据线问题，，，，，

@xiaoqiang 复位测试了，控制板没有问题，机械手可以做出一连贯动作，但是就是机械手通过USB与电脑的LSC连接。是只需要一个USB数据线，还是需要在有其他电源线呢？

@xiaoqiang 问题还没解决呢。控制板上的LED1和LED2是正常亮的，当我长时间不把电池和插座相连时，会发出警报声。我把控制板用USB线连接了，但时不管多长时间就是不安装驱动。按钮页不会变成绿色。

@xiaoqiang 到底该怎么办呀，小强

@xiaoqiang 我拔掉跳线帽，然后会有报警声。插上去就没有报警声了。但是不管怎么弄，就是绿色指示灯不亮。用于连接的USB线我也交叉测试过了，没问题。

@xiaoqiang 具体用该如何排除故障呢？我已经打开开关了

开关打开了，然后一红一蓝两个灯都亮了

我的机械手用USB和电脑相连了，但是LSC-6 control界面的红点就是不变绿