Navigation

    蓝鲸ROS机器人论坛

    • Register
    • Login
    • Search
    • Categories
    • Tags
    • Popular
    1. Home
    2. 孙威振
    ROS交流群
    ROS Group
    产品服务
    Product Service
    开源代码库
    Github
    官网
    Official website
    技术交流
    Technological exchanges
    激光雷达
    LIDAR
    ROS教程
    ROS Tourials
    深度学习
    Deep Learning
    机器视觉
    Computer Vision
    • Profile
    • Following 0
    • Followers 0
    • Topics 2
    • Posts 14
    • Best 0
    • Groups 0

    孙威振

    @孙威振

    0
    Reputation
    1
    Profile views
    14
    Posts
    0
    Followers
    0
    Following
    Joined Last Online
    Email weizhen_sun01@163.com

    孙威振 Follow

    Latest posts made by 孙威振

    • RE: 小强ROS机器人教程(22)_操作6自由度机械臂

      @Arieszzh 你的open failed是怎么解决的?

      posted in 产品服务
      孙威振
      孙威振
    • RE: 小强机械手与KInectV2相机的标定

      @qq44642754 您有halcon在Ubuntu下面的安装破解教程的链接吗

      posted in ROS教程
      孙威振
      孙威振
    • RE: 小强ROS机器人教程(22)_操作6自由度机械臂

      @xiaoqiang
      这个问题如何解决呢?
      ce9a024e-0e44-4295-b058-71bfddcae9f3-image.png

      posted in 产品服务
      孙威振
      孙威振
    • RE: 小强ROS机器人教程(22)_操作6自由度机械臂

      @孙威振 问题解决了,如果安装了上述cython-hidapi还存在同样的问题,可以再新的终端输入:
      sudo apt-get install libudev-dev libusb-1.0-0-dev libfox-1.6-dev

      sudo apt-get install libhidapi-hidraw0

      posted in 产品服务
      孙威振
      孙威振
    • RE: 小强ROS机器人教程(22)_操作6自由度机械臂

      @weijiz 请问,我已经安装了 cython-hidapi 。但是我运行move.py时还是会报这个错误呢?
      db6cb57f-93fa-4186-8585-bf034f3b3c7c-image.png

      posted in 产品服务
      孙威振
      孙威振
    • 小强机械手与KInectV2相机的标定

      我可以在ros上利用easy_handeye进行手眼标定吗?
      或者,大家有什么现成的博客可以推荐一下吗?

      posted in ROS教程
      孙威振
      孙威振
    • RE: 我的机械手用USB和电脑相连了,但是LSC-6 control界面的红点就是不变绿

      @xiaoqiang 晕,是我买的数据线问题,,,,,

      posted in 讨论区
      孙威振
      孙威振
    • RE: 我的机械手用USB和电脑相连了,但是LSC-6 control界面的红点就是不变绿

      @xiaoqiang 复位测试了,控制板没有问题,机械手可以做出一连贯动作,但是就是机械手通过USB与电脑的LSC连接。是只需要一个USB数据线,还是需要在有其他电源线呢?

      posted in 讨论区
      孙威振
      孙威振
    • RE: 我的机械手用USB和电脑相连了,但是LSC-6 control界面的红点就是不变绿

      @xiaoqiang 问题还没解决呢。控制板上的LED1和LED2是正常亮的,当我长时间不把电池和插座相连时,会发出警报声。我把控制板用USB线连接了,但时不管多长时间就是不安装驱动。按钮页不会变成绿色。

      posted in 讨论区
      孙威振
      孙威振
    • RE: 我的机械手用USB和电脑相连了,但是LSC-6 control界面的红点就是不变绿

      @xiaoqiang 到底该怎么办呀,小强

      posted in 讨论区
      孙威振
      孙威振