我可以在ros上利用easy_handeye进行手眼标定吗?
或者,大家有什么现成的博客可以推荐一下吗?

孙威振
@孙威振
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RE: 我的机械手用USB和电脑相连了,但是LSC-6 control界面的红点就是不变绿
@xiaoqiang 复位测试了,控制板没有问题,机械手可以做出一连贯动作,但是就是机械手通过USB与电脑的LSC连接。是只需要一个USB数据线,还是需要在有其他电源线呢?
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RE: 我的机械手用USB和电脑相连了,但是LSC-6 control界面的红点就是不变绿
@xiaoqiang 问题还没解决呢。控制板上的LED1和LED2是正常亮的,当我长时间不把电池和插座相连时,会发出警报声。我把控制板用USB线连接了,但时不管多长时间就是不安装驱动。按钮页不会变成绿色。
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RE: 我的机械手用USB和电脑相连了,但是LSC-6 control界面的红点就是不变绿
@xiaoqiang 我拔掉跳线帽,然后会有报警声。插上去就没有报警声了。但是不管怎么弄,就是绿色指示灯不亮。用于连接的USB线我也交叉测试过了,没问题。