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    Topics created by josephchen5

    • josephchen5

      請教 BW-DR03 轮毂电机驱动器 DiffDriverController.cpp 程式原碼的原理？
      产品服务 • • josephchen5

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      josephchen5

      @frank 在 請教 BW-DR03 轮毂电机驱动器 DiffDriverController.cpp 程式原碼的原理？ 中说：

      以看成是最小速度过滤，你可以删掉
      謝謝

    • josephchen5

      BW-DR03 轮毂电机驱动器 xqserial_server branches 該用那一種版本？
      产品服务 • • josephchen5

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      josephchen5

      @frank 謝謝你

    • josephchen5

      BW-DR03 轮毂电机驱动器 ROS 控制命令與實際轉速不符
      产品服务 • • josephchen5

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      frank

      @josephchen5 会，launch参数和驱动器配置及电机实际大小要一致

    • josephchen5

      BW-DR01 可以驅動8寸輪轂馬達嗎？
      产品服务 • • josephchen5

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      weijiz

      @josephchen5 可以，不过内置编码器那款轮子，现在驱动器不支持编码器，编码器就会浪费了。

    • josephchen5

      馬達驅動器無法更新固件
      产品服务 • • josephchen5

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      josephchen5

      了解，謝謝你的回付

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