laijin 发布的帖子

@weijiz 我试了几次，都是没有数据发布，rviz中倒是没有出现什么异常的显示，如果要校正坐标系，应该如何校正

@weijiz 请问我把点云的topic数据发布出来后，没有显示什么，请问前辈知道是为什么吗，是摄像头方面设置问题还是什么

好的，谢谢啦，我试一下其他的

@weijiz 其他的？比如说是什么

那个文档直接使用rosrun depth_image_proc depth_image_proc这个命令吗，kinect摄像头不是直接就有点云吗，请问为什么需要通过让深度图像和RGB图像对齐，不好意思，新手，问的有点多

显示的就是这样的，前辈知道是怎么回事吗

启动rviz时，上面的Global Status显示错误，说没有深度摄像头的存在，怎么修复

自从上次使用完后，机器人系统运行roscore就会报错，说已经启动了roscore，然后我kill了全部roscore，还是会报错
roscore cannot run as another roscore/master is already running.
Please kill other roscore/master processes before relaunching.
The ROS_MASTER_URI is http://xiaoqiang-desktop:11311/
The traceback for the exception was written to the log file
请问大神们如何解决这个问题

请问话题中有个my_camera和usb_camera分别是哪个摄像头，my_camera是小车下面那个么，usb那个是RGBD吗

请问怎么在ROS中启动usb摄像头，有哪篇文章提供参考吗

要想小强跟踪某个颜色，在follower.cpp中那个感兴趣的区域中，怎么添加颜色变量

小强摄像头如果要识别具体的某个颜色该用什么参数来判断，也就是说摄像头的RGB的参数名是什么

请问小强机器人跟随的代码，用的什么算法，有什么书籍或资料上写了吗

@weijiz 已解决，谢谢

@weijiz 然后我试着去运行教程九，也是连接不到设备的问题，是不是摄像头出现了问题

@weijiz 可是我电脑出现了无法连接设备的问题
No devices connected… waiting for devices to be connected

小强搞乱了的话可以重新设置成出厂的状态

这个topic的具体路径请问在哪

请问机器人的移动topic一般在哪里