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@weijiz 您好，这个QQ538456117号没有群啊，搜到个人一概拒绝加好友，这是怎么回事呢？

说明书上太简单，我看不懂，谁能详细给指点一下？

@Yangoogle 您好，根据您的建议我浏览了一下ROS，要想弄明白恐怕不大可能，所以希望您能手把手的教我使用BW——DR01，不会鼓捣的地方向您请教，望不吝赐教。谢谢！问题1：我下载了“蓝鲸ROS轮毂电机驱动资料包”，浏览了第一遍，这个包源码下载地址也打开了https://github.com/BlueWhaleRobot/xqserial_server.git。下面这句话是什么意思呢：
请手动git切换到lungu分支后catkin_make编译使用

@Yangoogle 谢谢！我想用高配，BW——DR01+红外避障4+超声波2测距，这样装配起来会有什么效果呢？使用普通电动车铅酸蓄电池可以吗？

@Yangoogle 请指教，这种点击可以吗？!

@Yangoogle 请多费心，我已经退休，想做一辆老年人智能电动轮椅，机械结构基本成熟，有别于现在的所有的轮椅，包括电动智能轮椅，可以作为残疾人、老年人使用，为什么需要速度呢？还可以让正常人作为代步工具。希望能够得到您的支持和帮助。我明天把我的关于电机的选型说一说，你看看怎么样。谢谢

@Yangoogle 电机还没有买，什么也没有，求高手配套。请问最大功率能否做到500W+500W？电源必须是36V？电机转速可否控制在400转以内？

点击还没有买，什么也没有，求高手配套

本人想利用BW——DR01改装制作轮椅使其智能化，但是对此人工智能机器人技术一窍不通，请求支援。我只要求轮椅电机为轮毂无刷单机，功率500+500W。谁能为我装配？QQ615937494，邮箱tsbole@163.com