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    yao

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    yao 发布的最新帖子

    • RE: 自动充电测试xiaoqiang_local.launch失败

      @weijiz 目前调整后运行xiaoqiang_local.launch已经可以自动调整并且接触到充电桩了,但是每次都是触碰上就离开,然后重复。通过检测电压电流并结合https://community.bwbot.org/topic/16518/%E4%BA%8C%E7%BB%B4%E7%A0%81bw_auto_dock%E8%87%AA%E5%8A%A8%E5%85%85%E7%94%B5%E5%8A%9F%E8%83%BD%E5%8C%85%E7%9A%84%E4%BD%BF%E7%94%A8?lang=en-US发现:

      1. 在检测工具上电压正常,电流始终为-0.05A,如图
        20231221-155904.jpg
      2. 用万用表测量电流为2.4A左右
        这样是否表明板子坏掉了?
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    • RE: 自动充电测试xiaoqiang_local.launch失败

      @weijiz 好的

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    • RE: 自动充电测试xiaoqiang_local.launch失败

      @yao 在 自动充电测试xiaoqiang_local.launch失败 中说:

      @weijiz tf-tree这样对吗?20231219-154911.jpg

      处于这种状态下,仍然无法生成位置文件

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    • RE: 自动充电测试xiaoqiang_local.launch失败

      @weijiz tf-tree这样对吗?20231219-154911.jpg

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    • RE: 自动充电测试xiaoqiang_local.launch失败

      @yao 里程计有了,但通过rostopic pub /bw_auto_dock/dockposition_save std_msgs/Bool ‘{data: true}’ -1目前是无法保存充电桩的位置

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    • RE: 自动充电测试xiaoqiang_local.launch失败

      @weijiz 好的,现在呢?
      20231219-145350.jpg

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    • RE: 自动充电测试xiaoqiang_local.launch失败

      @weijiz 好的,在执行xiaoqiang_local.launch后我用tf-tree看了一下,如图:
      20231219-144319.jpg
      这应该是不正常的对吧

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      yao
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    • RE: 自动充电测试xiaoqiang_local.launch失败

      @weijiz 是的,但是执行ar_track_alvar.launch程序会自动死掉,就如同黄色下面的process died

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    • RE: 自动充电测试xiaoqiang_local.launch失败

      @yao 在 自动充电测试xiaoqiang_local.launch失败 中说:

      @小助理

      1. 标记物放置如图!20231219-032313.jpg
      2. 提供的代码包中并无xiaoqiang_calibration的package
      3. ROS版本如图20231219-032317.jpg 下载的ar_track_alvar也是noetic的
        如何继续检查是什么问题?

      同时,执行rostopic pub /bw_auto_dock/dockposition_save std_msgs/Bool ‘{data: true}’ -1后并没有在luanch中修改的绝对路径中找到dock_station.txt文件

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    • RE: 自动充电测试xiaoqiang_local.launch失败

      @小助理

      1. 标记物放置如图!20231219-032313.jpg
      2. 提供的代码包中并无xiaoqiang_calibration的package
      3. ROS版本如图20231219-032317.jpg 下载的ar_track_alvar也是noetic的
        如何继续检查是什么问题?
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