导航

    蓝鲸ROS机器人论坛

    • 注册
    • 登录
    • 搜索
    • 版块
    • 话题
    • 热门
    1. 主页
    2. yao
    3. 帖子
    ROS交流群
    ROS Group
    产品服务
    Product Service
    开源代码库
    Github
    官网
    Official website
    技术交流
    Technological exchanges
    激光雷达
    LIDAR
    ROS教程
    ROS Tourials
    深度学习
    Deep Learning
    机器视觉
    Computer Vision
    • 资料
    • 关注 0
    • 粉丝 0
    • 主题 2
    • 帖子 14
    • 最佳 0
    • 群组 0

    yao 发布的帖子

    • RE: 自动充电测试xiaoqiang_local.launch失败

      @weijiz 目前调整后运行xiaoqiang_local.launch已经可以自动调整并且接触到充电桩了,但是每次都是触碰上就离开,然后重复。通过检测电压电流并结合https://community.bwbot.org/topic/16518/%E4%BA%8C%E7%BB%B4%E7%A0%81bw_auto_dock%E8%87%AA%E5%8A%A8%E5%85%85%E7%94%B5%E5%8A%9F%E8%83%BD%E5%8C%85%E7%9A%84%E4%BD%BF%E7%94%A8?lang=en-US发现:

      1. 在检测工具上电压正常,电流始终为-0.05A,如图
        20231221-155904.jpg
      2. 用万用表测量电流为2.4A左右
        这样是否表明板子坏掉了?
      发布在 技术交流
      yao
      yao
    • RE: 自动充电测试xiaoqiang_local.launch失败

      @weijiz 好的

      发布在 技术交流
      yao
      yao
    • RE: 自动充电测试xiaoqiang_local.launch失败

      @yao 在 自动充电测试xiaoqiang_local.launch失败 中说:

      @weijiz tf-tree这样对吗?20231219-154911.jpg

      处于这种状态下,仍然无法生成位置文件

      发布在 技术交流
      yao
      yao
    • RE: 自动充电测试xiaoqiang_local.launch失败

      @weijiz tf-tree这样对吗?20231219-154911.jpg

      发布在 技术交流
      yao
      yao
    • RE: 自动充电测试xiaoqiang_local.launch失败

      @yao 里程计有了,但通过rostopic pub /bw_auto_dock/dockposition_save std_msgs/Bool ‘{data: true}’ -1目前是无法保存充电桩的位置

      发布在 技术交流
      yao
      yao
    • RE: 自动充电测试xiaoqiang_local.launch失败

      @weijiz 好的,现在呢?
      20231219-145350.jpg

      发布在 技术交流
      yao
      yao
    • RE: 自动充电测试xiaoqiang_local.launch失败

      @weijiz 好的,在执行xiaoqiang_local.launch后我用tf-tree看了一下,如图:
      20231219-144319.jpg
      这应该是不正常的对吧

      发布在 技术交流
      yao
      yao
    • RE: 自动充电测试xiaoqiang_local.launch失败

      @weijiz 是的,但是执行ar_track_alvar.launch程序会自动死掉,就如同黄色下面的process died

      发布在 技术交流
      yao
      yao
    • RE: 自动充电测试xiaoqiang_local.launch失败

      @yao 在 自动充电测试xiaoqiang_local.launch失败 中说:

      @小助理

      1. 标记物放置如图!20231219-032313.jpg
      2. 提供的代码包中并无xiaoqiang_calibration的package
      3. ROS版本如图20231219-032317.jpg 下载的ar_track_alvar也是noetic的
        如何继续检查是什么问题?

      同时,执行rostopic pub /bw_auto_dock/dockposition_save std_msgs/Bool ‘{data: true}’ -1后并没有在luanch中修改的绝对路径中找到dock_station.txt文件

      发布在 技术交流
      yao
      yao
    • RE: 自动充电测试xiaoqiang_local.launch失败

      @小助理

      1. 标记物放置如图!20231219-032313.jpg
      2. 提供的代码包中并无xiaoqiang_calibration的package
      3. ROS版本如图20231219-032317.jpg 下载的ar_track_alvar也是noetic的
        如何继续检查是什么问题?
      发布在 技术交流
      yao
      yao
    • 自动充电测试xiaoqiang_local.launch失败

      按照文档中“获取这个值,先把车手动对接上充电桩,启动xiaoqiang_local.launch,听到开始充电后。。。”操作。
      然后程序报如图中所示错误,然后发现ar_track_alvar.launch时报的错误,这个是什么问题,如何解决呢?谢谢!20231219-031319.jpg 20231219-031313.jpg

      发布在 技术交流
      yao
      yao
    • RE: 关于启动xiaoqiang_local.launch后自动结束进程

      @weijiz 还有一个问题是reconfig自动退出后,后续该如何进行展开,按照使用说明是pub几个消息,这里可以再详细说明一下吗?

      发布在 产品服务
      yao
      yao
    • RE: 关于启动xiaoqiang_local.launch后自动结束进程

      @weijiz 还有就是极片接触后,电池电量是不满的,此时指示灯为一闪一闪的黄色,不是充电的红色,这可能是什么原因造成的?

      发布在 产品服务
      yao
      yao
    • 关于启动xiaoqiang_local.launch后自动结束进程

      134450af-7f28-4adf-8072-57102efbfba9-img_v2_8e38c91e-7f6f-440a-bf4f-6eb54408b62g.jpg
      如图,请问这如何解决呢?

      发布在 产品服务
      yao
      yao
    • 1 / 1