谷歌cartographer使用速腾聚创3d激光雷达数据进行三维建图

[wjjjjyourFA]

贴主你好，请问你这里可以实现实时3D建图吗？还是说必须使用bag数据集回放才行？

[gychen-n]

@星之卡比 您好，您这个问题解决了吗，我查看了很多教程，也发现都是用bag包进行处理的，所以很困惑。