使用wstool管理小强的工作空间

[weijiz]

wstool是一个ros中用于管理工作空间的工具。ws就是workspace的缩写。
wstool通过rosinstall文件记录工作空间的软件信息。小强相关的rosinstall文件被整理在xiaoqiang-rosinstall软件源中。使用起来十分方便。

下面是xiaoqiang-rosinstall软件源的使用说明。

ROS Installs

此软件源包含了小强相关的rosinstall文件。方便用户通过wstool工具对自己的工作空间进行管理。比如软件的更新,恢复出厂软件设置等等。

文件说明

文件	说明
xq4-pro.rosintall	小强XQ4 Pro 工作空间文件
mini.rosinstall	小强 mini 工作空间文件
xq5.rosinstall	小强 XQ5 工作空间文件

如何使用

创建工作空间

mkdir -p catkin_ws/src
cd catkin_ws/src
wstool init

如上操作会在 catkin_ws/src 文件夹内创建一个.rosinstall文件。这个文件是wstool工具用来记录工作空间的软件信息的文件。catkin_ws为示例的工作空间路径。

添加rosintall文件

cd ~/Documents
git clone https://github.com/bluewhalerobot/xiaoqiang-rosinstall.git
cd catkin_ws/src
# 此处以xiaoqiang xq4 pro 的工作空间为例。请根据你的版本选择不同的rosinstall文件
wstool merge ~/Documents/xiaoqiang-rosinstall/xq4-pro.rosinstall

以上操作会将对应的rosintall文件内容添加到本地工作空间的rosinstall文件中。
添加rosinstall只需要第一次执行。如果已经添加过了，之后就不需要再添加了。

更新软件

wstool status
wstool update

如果有更新失败的软件包，说明本地文件发生了更改。如果想要获取到原版的小强程序可以直接把本地软件包删除。然后再次运行 wstool update。

查看自己修改过哪些文件

wstool status

此指令会列出小强工作空间中左右被修改的文件。

[kevin]

你好，请问下这些xq4-pro.rosintall、mini.rosintall、xq5.rosintall文件是怎么生成的？

[weijiz]

@kevin 使用 wstool scrape指令自动生成