如何将自定义的额外功能和伽利略系统对接

[MrTk]

请教一下，最近自己在做个送餐车项目，想在伽利略导航系统的基础上，再利用一个USB串口添加一个控制板来传输货柜是否放好物品的信息，来确保车辆以载有货物的前提下才能启动导航，如果不借助网络只想在车内部使用TOPIC完全本地进行判断的话，该如何修改功能包galileo_api里的内容来实现这个类似运行前if判断的功能呢？
Ps: 型号是xq4，galileo版本是4.5.1，用http协议来调用伽利略的api。

[weijiz]

@mrtk 在 如何将自定义的额外功能和伽利略系统对接 中说：

判断的功能呢

如果自己调的话完全可以再检测到io数据之后再掉导航的API

而且不应该修改galileo_api的内容，应该自己创建一个包然后调API实现对应动作