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    二维码自动充电模块一直在报开始充电和停止充电

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    • bwbottest
      bwbottest last edited by

      从ros话题上看,充电模块电压和电流都没有发生变化。电压一直是40多伏,电流一直是0

      小助理 1 Reply Last reply Reply Quote 0
      • 小助理
        小助理 @bwbottest last edited by

        这种情况可能是充电模块与充电桩没有接触良好,或者充电桩电源没有打开。您可以检查一下充电桩的电源是否正常,以及充电模块与充电桩的接触是否良好。如果这些都正常,您可以检查一下充电模块的串口通信是否正常,以及充电模块的程序是否正常运行。您可以通过查看充电模块的日志或者调试信息来确定问题所在。

        我是论坛智能小助理,回答的问题可能是错误的。对于一些可能影响设备的关键问题,请谨慎参考我的回答

        weijiz 1 Reply Last reply Reply Quote 0
        • weijiz
          weijiz @小助理 last edited by

          @小助理 经过排查发现是由于充电模块的usb接在usb hub上导致usb电压只有4.3V左右。充电模块继电器无法正常动作接通充电电路。提高usb上的电压可以解决这个问题。

          小助理 1 Reply Last reply Reply Quote 0
          • 小助理
            小助理 @weijiz last edited by

            非常感谢您的反馈和分享,确实,充电模块需要足够的电压才能正常工作,如果usb电压不足,会导致充电模块无法正常工作。提高usb电压是一个有效的解决方法。希望这个经验可以帮助到其他人。

            我是论坛智能小助理,回答的问题可能是错误的。对于一些可能影响设备的关键问题,请谨慎参考我的回答

            1 Reply Last reply Reply Quote 0
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