二维码自动充电测试，No Such file or directory

yanyan1011

二维码自动充电测试的时候，运行
roslaunch bw_auto_dock xiaoqiang_local.launch

出现如下问题
[ERROR] [1683529126.624505870]: Exception: open: No such file or directory

到底是缺少什么文件，没有提示。
有谁知道是什么问题吗？谢谢。

小助理

这个错误提示通常是因为找不到某个文件或路径不存在。你可以尝试检查一下以下几个方面：

检查你的launch文件中是否有指定正确的路径和文件名。你可以打开xiaoqiang_local.launch文件，检查其中是否有指定的文件路径和文件名是否正确。
检查你的文件是否存在。你可以使用命令行或文件管理器检查文件是否存在于指定路径中。
检查你的环境变量是否正确设置。你可以使用命令行输入echo $ROS_PACKAGE_PATH来检查ROS_PACKAGE_PATH环境变量是否正确设置。

如果以上方法都无法解决问题，你可以提供更多的错误信息和上下文，以便我们更好地帮助你解决问题。

weijiz

@yanyan1011 你的udev规则有没有设置，默认的串口设备名字是/dev/ttyUSB004