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    • yao
      yao 最后由 编辑

      134450af-7f28-4adf-8072-57102efbfba9-img_v2_8e38c91e-7f6f-440a-bf4f-6eb54408b62g.jpg
      如图,请问这如何解决呢?

      weijiz 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • weijiz
        weijiz @yao 最后由 编辑

        @yao 这是正常的reconfig就是设置参数,设置完就自动退出了

        yao 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • yao
          yao @weijiz 最后由 编辑

          @weijiz 还有就是极片接触后,电池电量是不满的,此时指示灯为一闪一闪的黄色,不是充电的红色,这可能是什么原因造成的?

          xiaoqiang 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • xiaoqiang
            xiaoqiang @yao 最后由 编辑

            @yao 用windows上位机软件测试能否正常充电,排除硬件问题后再用rostopic工具打印充电节点输出的充电电压和电流话题数据,看值是否异常

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • yao
              yao @weijiz 最后由 编辑

              @weijiz 还有一个问题是reconfig自动退出后,后续该如何进行展开,按照使用说明是pub几个消息,这里可以再详细说明一下吗?

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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