关于启动xiaoqiang_local.launch后自动结束进程

[yao]

如图，请问这如何解决呢？

[weijiz]

@yao 这是正常的reconfig就是设置参数，设置完就自动退出了

[yao]

@weijiz 还有就是极片接触后，电池电量是不满的，此时指示灯为一闪一闪的黄色，不是充电的红色，这可能是什么原因造成的？

[xiaoqiang]

@yao 用windows上位机软件测试能否正常充电，排除硬件问题后再用rostopic工具打印充电节点输出的充电电压和电流话题数据，看值是否异常

[yao]

@weijiz 还有一个问题是reconfig自动退出后，后续该如何进行展开，按照使用说明是pub几个消息，这里可以再详细说明一下吗？