未来手术机器人中多种传感器技术的精确应用

[isweek工采网]

自新冠肺炎疫情暴发以来，医务机器人大显身手，与一线医务人员并肩战斗、共战疫魔。它们像百毒不侵的“钢铁侠”，不知疲倦地忙碌着、冲锋着，完成人们赋予的一项项战“疫”任务。

何为医务机器人？医务机器人目前通常是指具备医务人员治疗救护的简单思维、能独自编制简单操作诊断计划、依据实际情况确定治疗救护程序，然后把动作变为类似于医务人员的操作行为，用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的智能型服务机器人。

一场突如其来的疫情，让医务机器人战“疫”进入人们的视线，当前，“人工智能＋”的浪潮席卷全球同时也必将加快人工智能企业布局医疗领域的步伐。医务机器人技术的出现和不断发展，有关医务机器人将来可能取代医务工作者的论调一直不绝于耳，成为全球医学界争论的热门话题。其实，在“人机结合智慧社会”中，医务机器人是由人类发明创造、设计、控制的，人无疑是最生动、最活跃的因素，是推动发展的主宰者。医务机器人就是机器，不可能不受操控、完全独立于医务工作者之外。下面工采网和大家一起来看看未来手术机器人中多种传感器技术的精确应用。

随着未来几年技术的进步，有望彻底改变医疗领域，外科机器人市场有望在不断变化的医疗行业占据相当大的份额。由于电子和设计工程师不断获得新成就，我们看到能够实现微创手术的精密机器人数量有所增加，而且这些机器人越来越多地被广泛应用于各种手术中。 未来有一天，在手术室里，机器人的身影可能无处不在。但欧盟自动化公司的马克·霍华德（Mark Howard）表示，我们距离看到这一点还有“数年的时间”。不过，这些微创和更“基本”的手术只是开始，如果机器人能够取代那些在更复杂的手术中出错的人类外科医生这可能会更令人期待。

因此手术机器人的未来是一个现实的未来。未来，以人工智能、机器学习和数据采集的融合为特征，机器人辅助手术将继续在医疗保健的关键领域领先。

目前，在机器人辅助手术中，医生们坐在一个控制器后面，一边进行微创手术，一边操作电脑仪器。现在，科学家们有潜力利用人工智能和改进的连通性，使机器人手术更精确、更方便。制造商认为需要使用深度学习数据来实现自动化，而不是由不知道所有场景的工程师编程的行为。

由于这些数据，人工智能可以确定手术过程中的模式，以提高最佳实践和机器人的控制精度。通过使用触觉传感器来测量所施加的力，可实现新的功能，如触觉感知，可以让外科医生从一个完全独立的位置看到和“感觉”身体组织。由于控制回路稳定性等方面的挑战，触觉反馈一直未被使用。在设计工程师能够完善它之前，其他的解决方案，如触觉设备和音频间接传递触觉信息正在被使用。

除了触觉传感器外，其他传感器，如用于位置跟踪的加速度计和陀螺仪、用于运动控制的扭矩传感器，将通过提高精度和可靠性，帮助机器人辅助技术取得长足进步。有了足够的创新，外科机器人可以用来完成人类无法完成的任务。