随着现代科技时代的发展，以机器人替代人的重复性劳动，提高生产力，同时也可以应用于危险环境中进行操作在各行各业中得到了广泛的应用。而机器人在运行过程中，往往需要在复杂的环境中进行移动，因此避障技术的研究也成为了机器人相关领域中的重要课题。因而在智能机器人的避障系统中，传感器起着举足轻重的作用。市场上出现了不同应用领域的机器人，对传感器提出了新的要求，如何适配不同领域机器人的应用，是每一个传感器工程师思考和探索的问题。

综合各方面因素，在机器人避障技术中采用的比较多的是超声传感器，相对于其他传感器来说，超声传感器实现方便，技术成熟，成本低廉，且对于黑暗环境，超声波传感器对物体的探测几乎不受影响。超声波测距是一种非接触检测技术，利用超声波从声波源处发出，当检测到障碍物时超声波反射回到声波源处，并根据声速在空气中的传播速度计算障碍物的距离。因超声波指向性好，不受光线和被测对象颜色等影响，广泛在机器人避障上应用。

此外在机器人避障功能的实际应用中，往往是多个超声传感器组合使用，以达到全方位检测避障的效果,传感器能感知到机器人在行走路线上出现的静态或动态障碍物，实时将障碍物的距离和方向信息上报，机器人根据信息能正确的执行下一步动作。工采网推荐的超声波避障传感器MB1043是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超声波传感器，它在设计上，不仅对干扰噪音做了处理，具备抗噪音干扰能力。而且对于大小不同的目标，和变化的供电电压，做了灵敏度的补偿。另外还具备标准的的内部温度补偿，使得测量出来的距离数据更加精准。应用于室内环境，它是一款很不错的低成本解决方案！

在机器人的应用中，感知是至关重要的一环，感知的目的就是根据测量值得置信度来确定环境，判断是否需要转向或者停止运动，因此机器人周围障碍物的距离测量的准确性对机器人的导航性能影响较大。

目前机器人测距技术采用高精度的激光雷达、深度相机和红外测距仪等设备。对于高精度激光雷达存在成本高、在狭窄环境会发生跟踪效果不稳定；对于深度相机存在视野较小且测距，同时容易受到光照影响；红外测距仪则容易对人眼产生伤害。且这些设备会带来额外的成本。然而为了降低了成本，保证机器人测距精度，机器人测距领域便成了一大技术痒点。

为解决测距问题工采网推荐测距仪（lidar）是使用最多的传感器MaxBotix 高性能声呐测距仪 超声波传感器 - MB1200,MB1300输出功率高，针对变化的环境（温度、电压和声学及电气噪音） 具备实时自动标定功能，确保用户每次采集的读数都是最可靠（空气中）的数据。 XL-MaxSonar-EZ/AE传感器的电压要求低（3.3~5.5V），能在小而紧凑的外形结构中提供长短距离检测和测距。

MB1200和 MB1300传感器能够检测相距0cm(1)至765cm（25.1英尺）或1608cm（35英尺）的物体（选择模块），并提供20cm（2）至765cm或1608cm（选择模块）分辨率为1cm的声呐测距信息。一般情况下认为相距0cm(1)至20cm(2)的物体的距离信息为 20cm。传感器的具备的接口输出形式包含脉宽输出（MB1200系列）、实时模拟输出包络（MB1300系列）、模拟电压输出 和串行数字输出。值得注意的是超声波传感器 - MB1200,MB1300(1)无法检测相距0mm~1mm的物体；(2)对于MB1200/MB1300，MB1210/MB1310，MB1261/MB1361此距离为25cm。

人工智能技术发展多年，而被人们切身体验到它的存在还是近十年互联网行业的爆发才得以实现的，而机器人上的人工智能技术应用，才刚刚开始。自新冠疫情爆发以来使用机器人成为保护人类、控制和防止病毒传播的重要解决方案。这些尖端技术不仅有助于制药和医疗设备的制造过程，而且有助于检查、识别、诊断和治疗新冠病毒患者。

机器人作为新兴科技产业大放光彩，未来前景美好，利润可观，而传感器作为机器人必不可少的零件，为推动机器人产业快速有序发展奠定了基础和框架，可以说没有传感器，就没有机器人。机器人中最普遍的传感器技术之一就是超声波传感器。

超声波的特点是方向性好，指向性强，在介质中传播的距离较远，因此超声波传感器很适合用于距离测量，如测距仪、物体测量仪等，超声波传感器在机器人应用中是作为一个电子模块存在，作用是帮助机器人避开障碍物、距离测量和避障工程等，传感器也可以用来检测机器人自身的工作状态，帮助机器人智能探测外部工作环境和对象状态。部分超声波传感器不仅能感受到规定的被测量，还能按照规律转变成可用输出信号的电子器件或装置。

对于测距，避障的技术应用检测，通常会在机器人前左右安装超声波传感器，组成超声波测距系统，让机器人了解其前方、左侧和右侧的环境。超声波传感器还可以接上电源，作为超声波测距使用，也可以指定从单片机I/O端口上输出分段距离检测信号，直接安装在机器人上，提供寻物、避障探测等应用。对于机器人中超声波传感器的应用工采网推荐一下几款超声波传感器。

MaxBotix 超声波避障传感器 - MB1043 MB1033是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超声波传感器，它在设计上，不仅对干扰噪音做了处理，具备抗噪音干扰能力。而且对于大小不同的目标，和变化的供电电压，做了灵敏度的补偿。另外还具备标准的的内部温度补偿，使得测量出来的距离数据更加精准。应用于室内环境，它是一款很不错的低成本解决方案！

韩国Hagisonic 机器人超声波传感器模块 - HG-M40系列, HG-L40系列不仅可用作收发器模块，而且在不同的接线方式下，可以作为接收器或发送器使用。可探测物体、测量距离，具有多方向测距死区较小化的特点。

MaxBotix 机器人超声波传感器 - MB7360是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超声波传感器，它在设计上，不仅对干扰噪音做了处理，具备抗噪音干扰能力。而且对于大小不同的目标，和变化的供电电压，做了灵敏度的补偿。另外还具备标准的的内部温度补偿，可选的外部温度补偿，使得测量出来的距离数据更加精准。直接输出精确的距离读数，节省了MCU的资源，更合适应用于机器人领域。

随着人口结构的变化以及生活水平的不断提高用工成本不断上涨，利用智能机器人解决简单、重复劳动的需求与日俱增。特别是受疫情影响，许多商场、物业公司的人工成本很大比重在于清洁工，新生一代群体对从事清洁行业意愿较低，清洁行业用工矛盾将继续加剧。依据清洁市场的需求，打造清洁机器人，可有效解决清洁行业人员缺少、清洁质量不稳定等问题。

智能清洁机器人是一种不同于市场上的智能吸尘器，与传统吸尘器相结合的智能清洁机器人能够适应复杂的地形和气候环境，拥有清洁的监控平台和诊断系统，能够远程管理光伏电站，智能思考，提高电站自动化程度。在一些环境较复杂、空间范围较大的工作场景下，例如不同的住家、公寓等家用室内场景或商超区域、商品楼电梯间等商用环境的开放区域，清洁机器人必须在这些繁杂场景中实现自动清理能力。

然而现有的清洁机器人对工作环境中的障碍物的识别或感测方式单一，往往在其清洁任务是否能够确实执行上存在很多的不确定性。在此工采网推荐使用超声波避障传感器模组 - UM0090。

超声波避障传感器模组 - UM0090是一款基于收发一体式超声波传感器的测距模组。通过测量超声波从发射到接收的飞行时间，该模组可以检测到3米范围内的物体，并通过UART 接口输出距离信号。该产品具有灵敏度高、响应速度快的特点，同时具有较好的抗干扰性能和稳定性，广泛应用于各类机器人、无人机和智能设备的避障系统。

可见智能清洁机器人安装超声波避障传感器模组 - UM0090可以在工作时自动避障，无论是在商场，还是写字楼或者家里的家具也不再是清理生活垃圾的障碍。无论家里是什么布局，智能清洁机器人都可以轻松避开工作中的障碍物，清洁任何没有障碍物的地方。

超声波避障传感器模组UM0090特点：
外形小巧，便于安装
距范围达到3 米
良好的抗干扰性能
能检测到各种颜色、形状和材质的物体

信息化、智能化是未来产业发展的大势所趋，外卖配送和快递亦是如此。只不过“机器换人”并非一朝一夕就能在整个产业流程上实现，在现实中，“换人”的方式，往往是随着产业升级而一步一步地实现。随着疫情的反复，用送餐机器人代替服务员送餐的餐厅似乎多了起来。机器人在疫情防控期间的机器人酒店送餐中体现出了明显的优势不仅能避免人员接触造成交叉感染，效隔绝传染源，还提高防疫工作效率，保障防疫人员安全。下面工采网小编和大家一起看看送餐机器人是如何运作的。

送餐机器人主要是由芯片控制，通过编程、遥控、液晶屏等发号指令、操作设置等为顾客提供服务，在自主配餐上，不仅要求机器人准确识别并抓住形态各异的盒饭或者物品，还需要能够根据机器视觉或者力传感器，辅助定位物品和放置地点，从而最终实现“快准稳”放置，这就对于协作机器人本体、视觉系统和力控夹爪都有着强大可靠的性能需求。目前，机器人定位大多是靠磁感应技术，磁感应技术灵活性比较好，改变和扩充路径也比较容易，铺设也相对简单，地面上设置有一条两手指宽的黑色磁条，这是光学感应磁条，也就是机器人行走的导航条。工作人员只需将顾客点的菜放入机器人端着的餐盘里，再将指令传达给机器人，她就会根据座位编号，准确无误地把饭菜送往大厅内的各个餐桌或者套间。

当送餐机器人将餐品运送到目标位置时在送餐机器人到达目标位置的情况下，送餐机器人在目标范围内发送红外线信号，其中，红外线信号中携带有送餐机器人的位置信息。虽然红外线携带位置信息但是无法感知人是否在机器面前，未识别人是否在机器面前工采网推荐使用MaxBotix 超声波传感器 人体检测传感器 - MB1004。

MaxBotix 超声波传感器 人体检测传感器 - MB1004是一款专门有高低电平报警信号输出的接近传感器，可测范围可达213cm，适用于行人检测、停车检测等。当行人进入检测范围内，MB1004就会输出由低电平变成高电平的报警信号。同时它也具备输出目标具体距离的功能，通过RS232输出距离数据。MB1004是一款非常低成本的人体检测超声波传感器。

MaxBotix 超声波传感器 人体检测传感器MB1004优点：
成本低
同一的环境中可同时使用 20 只传感器
可靠的接近距离信息
同时兼做测距仪 (仍在串口报告测距信息)
电路板上配有装配孔
测量周期快
功耗极低，非常适合多传感器操作或电池供电系统。
输出允许用户在任何释放处理器的
串行数据，0 ~Vcc，波特率9600 81N 时候获取可靠的接近信息
用户可选择任意一种输出
可从内部或外部触发
用标称NRE charge可读取对象采集和恢复时间
高质量的波束特性
功耗低的接近传感器

随着万物互联时代的到来，和人们对舒适生活的追求，自主行动机器人越来越多进入到人们生活当中逐渐成为生活的重要助手，如，清洁机器人、送货机器人、陪伴机器人、扫地机器人等。这些智能机器人都具有自动寻找路线的功能，可以需要在路面或指定区域内行走，以完成各种指定工作。然而机器人在移动行进的过程中，可能会遇到路面有向下的台阶或者地面凹陷等情况。如果没有相应的传感器进行感知并采取处理措施，机器人就会有跌落的风险，容易造成财产损失或者人身安全损失。因此检测机器人防跌落十分重要。下面工采网小编和大家一起看看小型激光雷达模组在机器人防跌落中的应用解决方案。

在机器人自主行走时最常见的损坏是从高处跌落，所以自主行动机器人都会安装有防跌落的检测装置。目前机器人常见的防跌落方法为使用陀螺仪、红外线检测机器人工作区域的地面落差，防止机器人摔落。

而陀螺仪防止跌落的技术方案存在检测效率低和检测不准确的问题。红外检测的检测结果则容易被检测面的反射率影响，这些机器人在行走过程中在遇到反射率较低的检测面，如黑色毛毯或地板时，机器人会将该检测面误判为跌落面，检测不准确并对机器人后续的行动路线造成影响。为解决此问题工采网推荐在机器人中安装TF系列激光雷达作为测距传感器。

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机器人在行进过程中，安装于机器人上的 TFmini 激光雷达以一定角度实时向斜下方测距。当路面较平坦时，这个距离值应该在一定的范围内；当路边有向下台阶或者凹陷时，这个距离值会超出合理范围，发生距离突变。结合机器人自身的姿态数据、速度数据以及Tfmini 激光雷达的安装位置等数据，依据相应的算法判断前方是否存在向下台阶或者凹陷，从而控制机器人做出防跌落响应动作。

道路较平坦时，测距距离在 A1 到 A2 范围内，并且距离变化较为连续；前方有阶梯或者凹陷时，测距距离值会有明显跳变，相同姿态下数值变大，（B>A,B1>A1,B2>A2）如下图所示：
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TF系列激光雷达作为测距传感器，拥有娇小的身材、较高的精度、快速的测量频率，可以用做机器人的防跌落传感器，雷达可以实时探测前方距离信息并发送给机器人，使机器人及时做出刹车、减速、转弯等反应，避免在台阶或凹陷处跌落。小型激光雷达模组 - TFmini Plus是一款小型化激光雷达模组，基于TOF（飞行时间）原理，主要用于实现稳定、精准、高频的距离测量功能。
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小型激光雷达模组TFmini Plus特点：

高帧率（zui高可达1000Hz）

小体积

低功耗（550mW，低功耗模式

小于100mW）

IP65防护

近年来，随着中医大健康产业的高速发展，在大健康理念普及、保健意识普遍提高的环境下，人们的健康需求也逐渐升级。中医在治疗很多内科疾病方面，效果都要比西医好得多，最主要就是因为中医会对疾病的根源进行解决，并且还会保证患者身体素质得到提高，也就能有效的控制疾病。其中艾灸治疗就是让患者身体得到巩固的一大重要治疗方法，据相关数据统计显示，截止2020年中国艾灸产业规模已超过300亿，并以每年30%-50%的速度进入爆发增长期，成为我国中医大健康产业发展最迅猛的细分领域，成为健康市场的热门赛道。

艾灸，中医针灸疗法中的灸法，是用艾叶制成的艾灸材料产生的艾热刺激体表穴位或特定部位，通过激发经气的活动来调整人体紊乱的生理生化功能，从而达到防病治病目的的一种治疗方法。不同的艾灸方法也能起到不同的效果，例如：根据不同的需要，可以进行温和灸也叫作悬灸，在这一方法中是将艾条点燃的一端对准应该灸的腧穴部位，在距离皮肤1.5-3厘米的地方进行熏烤；或者是进行雀啄灸，这种方式下需要不断的上、下移动艾条，就像鸟雀啄食一样；还有一种方式是回旋灸，在回旋灸的方式中需要将艾条置于皮肤上方1.5-3厘米处，然后在这个平面做顺时针或者是逆时针的转动。

为了正确的更智能方便的艾灸作为中医治疗和保健过程中应用最为广泛的手段之其自动化发展和推动是智能中医领域的研究热点随着机器人技术的不断发展，目前机器人已经不仅仅是用于完成一些简单的重复性劳动，智能机器人的开发和发展使得机器人能够完成预先设定的原则纲领行动。将智能机器人技术应用在中医艾灸过程中，利用机器人代替中医师进行艾灸操作，不仅能够节约人力成本，而且可以避免中医师长时间吸入艾烟，同时还能够推进艾灸的标准化操作，有利于中医艾灸治疗的推广和应用。

机器人是自动执行工作的机器装置。艾灸机器人工作头采用多重安全保护机制，可精准控制燃烧的艾条与人的距离、温度、力度，在人体快速接近艾条时报警并自动抬高停止工作。艾灸发生器为主要核心，带有多种传感器（视觉、温度、测距等传感器）高度配合完成工作实现对艾条的夹持，配合机器人完成传统艾灸手法。在艾灸发生器中设有排气孔，可排放造成的艾灸造成的烟雾，做到清洁无烟。

工采网提供的美国SENIX 超声波传感器 - ToughSonic-3的检测范围为3英尺（91厘米）。如果您需要更小的检测范围或更小的超声波束尺寸，那么ToughSonic 3是一个很好的选择。ToughSonic 3具有与ToughSonic 14相同的30毫米不锈钢外壳。它具有1.75英寸（4.5厘米）的检测范围和窄的超声波束宽度，用于在狭小的空间内进行测量。而且，像所有的ToughSonic传感器一样，它坚固耐用，在恶劣的工业环境中易于使用。它可以完全潜水，耐腐蚀，抗冲击，并且坚韧。它也可以通过我们的SenixVIEW软件完全配置。

超声波传感器 ToughSonic-3特点和优点：
检测范围：91cm
配套PC使用软件-SenixVIEW,传感器接口、时间参数、过滤器以及模式均可配置
多种输出方式：模拟电压、电流、串口、开关输出
灵敏度可通过PC软件优化配置
不受光学因素影响
IP68级防护
可快速安装
节约成本，减少PLCs、延迟电路和延迟继电器的使用成本投入

超声波传感器 ToughSonic-3产品参数规格：
1、范围：36英寸（91厘米）
2、适宜范围：24英寸（61厘米）
3、工作温度：-40°至158°F（-40°至70°C）
4、工作湿度：0到100％操作
5、保护：NEMA-4X，NEMA-6P，IP68
6、传感器：坚固的压电
7、补偿：温度补偿
8、分辨率：数字：0.0034英寸（0.086毫米）; 模拟量：4099步（0-10 VDC），3279步（4-20 mA）
9、重复性：标称0.2％范围@恒温 受目标，距离，环境的影响
10、更新率：20 Hz（50 ms），SenixVIEW可调; 也受到SenixVIEW过滤器选择的影响

随着社会的快速发展超声波测距原理简单，技术成熟，硬件实现容易，所以相对于其他测距方式，具有成本更低、使用简便的优势，超声波传感器在机器人感知系统中得到了广泛应用。

然而由于声波的传播受温度、湿度、风速等环境影响，而且随着距离增加，声波能量减少，所以超声波测距的检测距离短，精度也会随着声波的衰减而降低。此外，不可检测海绵等吸声材料。在精度和其他性能上，推荐工采网的美国SENIX ToughSonic 14 超声波传感器 - TSPC-30S1-232/485。

超声波传感器 - TSPC-30S1-232/485的检测距离为14英尺（4.3米）。像所有的ToughSonic传感器一样，它坚固耐用，在恶劣的工业环境中易于使用。它完全潜水，耐腐蚀，抗冲击，并且坚韧。它也可以使用我们的SenixVIEW软件完全配置。ToughSonic 14s包括我们着名的“教学 ”功能，用于按钮配置。这种紧凑型传感器在世界各地用于远程液位系统，重型设备，工厂自动化应用等。这是我们很受欢迎的传感器。

ToughSonic 14 超声波传感器 规格:
1、Max范围：4.3米
2、Optimum范围：3米
3、工作温度：-40 ~ 158°F（-40 ~ 70°C）
4、工作湿度：0 ~ 100％操作
5、保护：NEMA-4X，NEMA-6P，IP68
6、传感器：坚固的压电
7、补偿：温度补偿
8、分辨率：数字：0.0034英寸（0.086毫米）; 模拟量：4099步（0-10 VDC），3279步（4-20 mA）
9、重复性：标称0.2%范围@恒温 受目标，距离，环境的影响
10、更新率：20 Hz（50 ms），SenixVIEW可调; 也受到SenixVIEW过滤器选择的影响

随着市场物流行业发展，人力已无法支撑庞大的物流运输体系，导致出现数据不准确、管理人员无法及时处理缺货及爆仓等情况，大大降低了物流运输的运营效率，为了提高客户市场占有率及运输效率，并降低人工及整体运输成本,AGV因其可以帮助企业提高工作效率，替代人工，完成危险或者狭小空间作业，而且能够有效管理，一个维护人员可以代替10个搬运工，大大降低企业成本，提高回报率。被广泛应用于自动化物流系统中。

AGV车能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。但在特殊情况下，比如：失去信号或者故障，AGV车有可能会出现乱撞的情况，为了保障AGV车不被撞坏以及其它安全的问题。因此为解决上述问题工采网推出了AGV避障解决方案，辅助AGV行业向着更稳定、更灵活、更快速的自动化方向发展。

MaxBotix 超声波避障传感器 - MB1043是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超声波传感器，它在设计上，不仅对干扰噪音做了处理，具备抗噪音干扰能力。而且对于大小不同的目标，和变化的供电电压，做了灵敏度的补偿。另外还具备标准的的内部温度补偿，使得测量出来的距离数据更加精准。应用于室内环境，它是一款很不错的低成本解决方案！

超声波避障传感器 MB1043特点：
体积小低成本方案
高分辨率可达1mm
可测距离长达5米
多种输出方式，包括脉宽、模拟电压、串口
低功耗适合电池供电系统，3.3伏供电仅有2.5mA电流
抗噪音
对大小变化的目标和工作电压各有补偿
标准内部温度补偿和可选的外部温度补偿
操作温度从0˚C + 65˚C

近年来，随着人工智能等新一代信息通信技术的突破与应用，机器人在医疗领域掀起了科技变革浪潮，特别是在疫情期间，鉴于“无人接触”原则，医疗机器人体现出了明显的价值。下面工采网小编和大家了解一下雾化消毒机器人的应用以及液位传感器在其中的应用解决方案。

在杀菌、消毒成为许多办公楼、工厂、学校等公共场所的日常工作之时，为帮助工作人员减轻繁重的工作，避免在消毒作业中对人体的侵害，雾化消毒机器人可通过快速雾化消毒液体定时定量无接触消毒，自动喷洒消毒区域的方式，以此来降低公共室内场所消毒的成本，提高消毒效率，实现空气净化。

雾化消毒机器人配有超大液体箱，水箱内壁安装有高水位传感器和低水位传感器,高低水位传感器采集水位信号,若采集到水位过低,则通过控制单元控制电磁阀打开,向水箱内注水至高水位传感器处则关闭。这样可使机器人长时间,大范围进行消毒作业,减少人员干预。全程自动消毒方式,可以使人机分离,减少人员接触,提高了安全性。

为提高雾化消毒机器人工作效率工采网推荐英国SST 光电式液位传感器/光电液位开关 - LLC200D3SH监测雾化消毒机器人液体箱液位实况。光电式液位传感器/光电液位开关 - LLC200D3SH提供单点液位检测， TTL兼容的推挽输出。设计传感器含有一个红外发射源和一个探测器，安装位置精确，以确保两者在空气中达到很好的光耦合。当传感器的锥形端浸入液体时，红外光会透射出锥形面，到达探测器的光强就会变弱。

该LLC系列光电液位传感器（工业级型、光电水浸传感器）专为工业应用而设计。能胜任工业应用中重负荷的环境。本系列产品适合宽电压范围供电环境，驱动电流可达到250mA。因此，该系列传感器可以直接驱动报警以及其他设备。