超声波传感器在机器人避障系统中的应用确实可以实现全方位的检测和避障效果。通过多个超声波传感器的组合，可以实现对机器人周围环境的全方位感知。每个超声波传感器都可以发射超声波信号，并接收反射回来的信号，通过测量信号的时间差来计算障碍物与机器人的距离。通过多个传感器的协同工作，可以实现对机器人周围障碍物的距离和方向的准确检测。

在机器人避障系统中，超声波传感器通常被安装在机器人的不同位置，以覆盖全方位的检测范围。例如，可以将超声波传感器安装在机器人的前方、后方、左侧和右侧，以便及时检测到前方、后方、左侧和右侧的障碍物。通过实时监测传感器返回的距离数据，机器人可以根据预设的避障策略进行相应的动作，如停止、转向或避让。

需要注意的是，超声波传感器在避障系统中也存在一些限制和局限性。例如，超声波传感器的探测范围和精度受到环境因素的影响，如声波的传播速度、障碍物的形状和表面特性等。此外，超声波传感器也可能受到其他声波源的干扰，导致测量结果不准确。因此，在设计和应用超声波避障系统时，需要综合考虑传感器的性能特点和实际应用场景的需求，进行合理的配置和优化。

总的来说，超声波传感器在机器人避障系统中具有广泛的应用前景，通过合理的布局和配置，可以实现机器人在复杂环境中的安全移动和避障。同时，随着技术的不断发展，还可以结合其他传感器和算法，进一步提升机器人避障系统的性能和可靠性。