使用xiaoqiang_track进行人体跟随和追踪

[CODLONY]

@weijiz 请问这个错误是什么情况，不管多人还是单人模式下，都无法运行，之前的下载无错误。求指教，谢谢！

OutOfRangeError (see above for traceback): Read less bytes than requested
[[Node: save/RestoreV2_525 = RestoreV2[dtypes=[DT_FLOAT], _device=“/job:localhost/replica:0/task:0/device:CPU:0”](_arg_save/Const_0_0, save/RestoreV2_525/tensor_names, save/RestoreV2_525/shape_and_slices)]]

[weijiz]

@CODLONY 可能是模型没有下载完全

[huapiaoxiang21]

你好 请问在做语音这块的时候 找不到这个包 ResourceNotFound: audio_capture

[weijiz]

@huapiaoxiang21 缺少依赖的软件包 可以参照这里的说明进行安装。

[huapiaoxiang21]

@weijiz 这块东西我重新安装了一遍 还是缺少audio_capture

[weijiz]

@huapiaoxiang21 sudo apt-get install ros-kinetic-audio-*
这样试试

[huapiaoxiang21]

你好 还是这个错误 ERROR: cannot launch node of type [audio_capture/audio_capture]: can’t locate node [audio_capture] in package [audio_capture]

[xxyh]

你好，请问输入给MOSSE算法的图像，是人体识别算法运行后，根据关键点位置给出的红框吗？

[weijiz]

@xxyh 对 是这样的

[hxk426]

请问想要在ros melodic上使用本程序，需要做哪些修改呢

[Baymax]

@weijiz
请问一下，这个是什么请况，看节点图image_view并没有传入Tracking,这个是需要在代码上改动吗？

[weijiz]

@Baymax 你的图像话题是usb_cam/image_raw他订阅的话题是camera_node/image_raw你要在launch文件里面remap一下

[yellow]

你好 运行xiaoqiang_track时报错
ERROR: cannot launch node of type [xiaoqiang_track/tracking_node]: Cannot locate node of type [tracking_node] in package [xiaoqiang_track]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x)
这是什么原因呢？

[weijiz]

@yellow 没有编译成功吧，可执行文件没生成

[yellow]

不用语音的话 是检测到人就自动跟踪吗

[weijiz]

@yellow 对，语音只是信息提示的作用

[yellow]

你好 请问一下为什么我用机器人进行跟踪 机器人不会左转 只会右转 请问怎么解决？

[weijiz]

@yellow 先确认是不是底盘问题，能不能正常遥控。然后看一下处理后的图像输出，追踪框位置是不是目标位置

[huapiaoxiang21]

博主，你好，在body_pose中的Tensorflow的链接已经失效，麻烦可以提供新的链接地址吗

[weijiz]

@huapiaoxiang21 https://github.com/lakshayg/tensorflow-build/ 可以在这个软件源里面找