请问想要在ros melodic上使用本程序，需要做哪些修改呢

用xqserial.launch驱动没有返回里程计信息，请问该怎么解决

@weijiz 用的mtool

@Yangoogle 是驱动器有问题了吗

最开始控制正反转都没问题，现在通电后掰动电机有阻力，但是没法控制转动，有没有可能是某个硬件部位烧坏了呢

@Yangoogle 同一个驱动器

接线没调过，而且我都重新试过一遍接线，还是不行的

之前测试过轮毂电机能用，装到机器上后电机就不能转了，是因为固件更新过吗