小强ROS机器人教程(26)___使用奥比中光astrapro进行自主移动避障

[xiaoqiang]

奥比中光astrapro和kinect是兼容的，使用它来自主移动避障的教程也和kinect一样，区别是教程2.b、2.c步骤需要选择astrapro。

roslaunch astra_launch astrapro.launch

kinect避障教程：
https://community.bwbot.org/topic/115/小强ros机器人教程-10-___使用kinect进行自主移动避障

[bot]

@xiaoqiang 小强开发平台支持选配奥比中光么？

[Yangoogle]

@bot 支持的，直接和淘宝客服说明要求即可

[bot]

@yangoogle 奥比的是不是没有调整俯仰角的电机