远程使用rviz出现显示错误

[woshisj]

在主机上使用rviz能正常使用，但使用vnc时候就没办法显示了报错
QXcbConnection: Failed to initialize XRandr
Qt: XKEYBOARD extension not present on the X server.

Segmentation fault (core dumped)

使用vncx11也是正常的，但因为要多人使用，所以没法用x11
版本为vnc4server

[weijiz]

@woshisj 在不插显示器使用rviz时会报错。插上hdmi转vga的转接头（不接显示器，只是转接头）就可以打开正常使用了。如果想要调整分辨率可以像正常电脑设置分辨率一样，在设置里面进行调整

[woshisj]

是使用的vnc4server么

[weijiz]

@woshisj 你可以试试，没有测试过vnc4server.

[woshisj]

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[woshisj]

@weijiz 使用x11远程没有问题哎 就是vnc4server有问题

[weijiz]

@woshisj 那可能是由于vnc4server不支持opengl的程序。建议还是换一下吧。

[woshisj]

@weijiz 还有哪些可以用呀？

[weijiz]

@woshisj 目前我觉得最好用的就是x11vnc