关于map_server的问题

[NOT-old-wang]

运行 rosrun map_server map_server test_map.yaml

结果：

[ INFO] [1537873200.170269205]: Loading map from image "./test_map.pgm"
段错误 (核心已转储)

程序包都是安装好的

[weijiz]

@not-old-wang 是不是地图数据有问题，你可以把地图发上来看看。

[NOT-old-wang]

test_map.yaml文件如下

image: test_map.pgm
resolution: 0.050000
origin: [-13.800000, -12.200000, 0.000000]
negate: 0
occupied_thresh: 0.9
free_thresh: 0.196


[weijiz]

@not-old-wang 地图没有上传成功

[NOT-old-wang]

@weijiz 

论坛提示 Invalid file signature

[weijiz]

@not-old-wang 我上传试了一下是可以的，你可以点击最右边的上传文件试试。也可以加入我们的ROS群（538456117）方便交流。