镭神单线激光雷达LS-N30105B在ROSx下启动后遇到的问题

[道灼]

在使用镭神智能的单线激光雷达LS-N30105B时，本想通过rviz可视化扫描结果的，启动roslaunch后终端输出warn :lslidar poll() timeout 的警告，这是还有什么步骤没有做吗?

[道灼]

[道灼]

没事，自己解决了，一个是本地IP必须设置成192.168.1.125，这个时厂家写死了的，还有就是断电在上电

[2niuhe]

我改静态IP和断电再上电都试过了，还是timeout.
能详细讲讲你怎么解决这个问题的吗？