vnc远程桌面方式无法打开rviz的解决办法

[xiaoqiang]

rviz打开的前提是能检测到显示器，对于小强用户，可以有两种解决办法：
第一种办法，插上配送的hdmi转vga转接头（不用接显示器），这样可以激活显示器。
第二种办法，使用xrandr配置一个虚拟显示器

xrandr --newmode "1920x1080_60.00"  173.00  1920 2048 2248 2576  1080 1083 1088 1120 -hsync +vsync
xrandr --addmode VIRTUAL1 1920x1080_60.00

[xiaoqiang]

设置为1360x768分辨率

xrandr --newmode  "1360x768_60.00"  84.72  1360 1424 1568 1776  768 769 772 795  -HSync +Vsync
xrandr --addmode VIRTUAL1 1360x768_60.00

激活虚拟显示器后可以用xrandr --fb设置为其他分辨率

xrandr --fb 1920x1080

[potterson]

谢谢