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小强教程20出现问题
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运行roslaunch ORB_SLAM2 map.launch出现下图问题
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@rongrong1314 你的ORB_SLAM2程序有问题,是小强的原版程序吗,你好像重装系统了。
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运行roslaunch ORB_SLAM ov2610后,然后再另一个窗口运行rosrun orb_init orb_scale.py之后,就报错
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@weijiz 运行roslaunch ORB_SLAM ov2610后,然后再另一个窗口运行rosrun orb_init orb_scale.py之后,就报错
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@rongrong1314 小强的ORB_SLAM2只能在小强上运行,而且需要证书。重装系统之后证书就没了
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@weijiz 你好,我现在跑的是教程上教程20视觉里程计,系统没有重装,运行到rosrun orb_init orb_scale.py的时候roslaunch ORB_SLAM ov2610这个出错了
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@weijiz ORB_SLAM ov2610.launch这个程序飞了
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@rongrong1314 教程20里面没有你的这个指令,你的文档是不是很久之前的。 教程20
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@weijiz 您好,照着您刚刚给的教程跑,没有错误,但是没有反应,跑了好远初始化不成功
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@rongrong1314 看看/ORB_SLAM/Frame 图像输出是什么样的
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@weijiz 开了rviz车子一动就ORB_SLAM2 map.launch程序就飞了
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@weijiz 您好,我刚刚问了实验室的,他们说这个小强应该以前重装系统,如果重装过,这个证书怎么获得
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